Conexão BLE

Varredura automática

Ao iniciar uv run src/main.py, a CLI busca dispositivos BLE cujo nome começa com TT.

• Se nenhum dispositivo for encontrado, a varredura repete a cada 1 segundo até aparecer um.
• Quando um ou mais dispositivos forem listados, você passa à etapa de seleção.

Selecionar o dispositivo

Situação	Comportamento
Um dispositivo encontrado	Conexão automática, sem menu
Vários dispositivos	Menu interativo com nome e endereço MAC
Cancelar (Ctrl+C no menu)	A CLI encerra sem conectar

Após conectar

O terminal exibe:

🚀 Console BLE do robô pronto!
💡 Protocolo wire: name(s,r); name(h,r,size); name(b,r,idx,args…);
  • Atalho: nomes de comandos registrados viram name(s,r);
  • quit / exit / close — desconectar

A partir daí o prompt 📤 Enviar: fica disponível para digitar comandos.

Desconexão

A conexão termina quando você:

• Digita quit, exit ou close
• Pressiona Ctrl+C no prompt
• O dispositivo desconecta sozinho (a CLI avisa e encerra o loop)

Em todos os casos a CLI tenta desconectar de forma limpa ao sair.

Dicas de conexão

• Mantenha o robô ligado e dentro do alcance BLE.
• Feche outros apps que possam estar usando o mesmo dispositivo BLE.
• Se a conexão falhar na primeira tentativa, reinicie a CLI e verifique se o nome do dispositivo usa o prefixo TT (ou ajuste o firmware/nome conforme o projeto).

Próximo passo

Com o console aberto, leia Console para saber como digitar comandos e interpretar o prompt.