Editar parâmetros

Os parâmetros do dispositivo são expostos como uma lista wire (param_list). A CLI automatiza coleta, edição em arquivo e reaplicação com param_set.

Somente consultar: `param_list`

param_list

Resultado:

Arquivo output/param_list.txt com linhas no formato wire
Resumo no terminal: [índice] nome = valor

Use quando só precisa ver ou exportar os parâmetros atuais.

Editar e aplicar: `param_edit`

param_edit

Passo 1 — Coleta

Igual ao param_list. Se output/param_list.txt ficar vazio, o fluxo para com aviso.

Passo 2 — Copiar para edição

A CLI copia automaticamente:

output/param_list.txt  →  input/param_list.txt

Abra input/param_list.txt no seu editor de texto favorito.

Passo 3 — Editar o arquivo

Cada linha não vazia deve ser um comando wire param_list de resposta:

param_list(h,s,5,2,1,0);
param_list(b,s,1,"param_a","42","descrição");
param_list(b,s,2,"param_b","0","outro");

Tipo de linha	Formato
Header	`param_list(h,s,T,C,B,j);` — metadados da lista
Body	`param_list(b,s,índice,nome,valor,descrição);` — uma linha por parâmetro

Dica: altere apenas os valores nas linhas b existentes, a menos que saiba o que está fazendo com headers e índices.

Passo 4 — Confirmar edição

Volte ao terminal. A CLI pergunta:

Terminou a edição? Continuar para ver diferenças e aplicar?

Passo 5 — Revisar o diff

É exibido um diff unificado entre:

output/param_list.txt (original do dispositivo)
input/param_list.txt (sua versão)

Se não houver diferenças, nada é enviado.

Passo 6 — Aplicar

Ao confirmar, a CLI envia param_set para cada linha param_list(b,s,…) válida do arquivo editado.

Erros comuns que impedem aplicação:

Linhas com formato wire inválido
Cabeçalho ausente ou índices faltando
Arquivo editado incompleto

Corrija input/param_list.txt e execute param_edit novamente.

Estrutura das pastas

Arquivo	Papel
`output/param_list.txt`	Snapshot original lido do robô
`input/param_list.txt`	Versão sua para editar e aplicar

Não edite output/ — ele é sobrescrito na próxima coleta.

Timeout

A coleta inicial espera até 3 segundos por todas as mensagens da lista. Listas grandes podem aparecer como parciais; o arquivo ainda é salvo com o que chegou.

Exemplo de sessão

📤 Enviar: param_edit
[TamanduCLI] 💾 Gravado output/param_list.txt e copiado para input/param_list.txt — edite o arquivo em input/ e salve.
Terminou a edição? Continuar para ver diferenças e aplicar? [y/N]: y
[TamanduCLI] --- Diferenças (output/param_list.txt → input/param_list.txt) ---
...
Aplicar essas mudanças? Será enviado param_set para cada linha param_list(b,s,…) de input/param_list.txt. [y/N]: y