Monitor em tempo real

O comando open_realtime abre uma janela fullscreen no terminal que atualiza variáveis periodicamente — útil para acompanhar bateria, sensores ou outros valores sem digitar comandos manualmente a cada segundo.

Abrir o monitor

open_realtime

O que você vê

Painel somente leitura com linhas no formato:

 Realtime monitor (read-only)
 Press q or Ctrl-C to close.

 battery            : 3.7 V

Cada variável registrada aparece com nome alinhado à esquerda e valor à direita.

Comportamento

Aspecto	Detalhe
Prompt principal	Pausado enquanto o painel está aberto
Atualização	Intervalo definido por variável (ex.: bateria a cada 1 s)
Erros	Exibidos abaixo da variável que falhou
Fechar	Tecla q ou Ctrl+C

Variável padrão: bateria

A instalação padrão registra a variável battery, que:

1. Envia battery_get(s,r); ao dispositivo
2. Aguarda resposta single (timeout 2 s)
3. Extrai o valor numérico e exibe com sufixo V

Se o firmware não responder a battery_get, a linha mostra erro ou unknown.

Sem variáveis registradas

Se nenhuma variável estiver configurada, a CLI avisa:

⚠ Nenhuma variável realtime registrada.

Nesse caso o painel não abre. Variáveis extras exigem extensão da CLI por desenvolvedores (fora do escopo deste guia de usuário).

Quando usar

• Verificar tensão da bateria durante testes de campo
• Monitorar um valor enquanto o robô executa outra tarefa
• Depurar se o firmware responde a comandos periódicos

Para leitura pontual sem painel, use wire direto:

battery_get(s,r);

A resposta aparece no log normal do console.